小柔機器人基本配置

小柔機器人基本功能

訊飛語音喚醒

常用語音指令：向前走，向后走，向左或向右

基本知識對答

百科知識對答

語音對話閑聊

常用數學計算

歡唱流行歌曲

流行舞蹈表演

人臉物體識別

WIFI無線網絡

小柔機器人技術參數

1、25個自由度  頭部：2個；手臂：10個,各5個；胯部：1個；腿部：10個，各5個；手部：2個，各一個。

2、尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30

齒輪組：關鍵部位金屬齒輪，其余為金屬-ABS混合物齒輪。

3、音頻  2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

4、致動器  36個霍爾效應傳感器，12位精確度，例如每轉4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用三種類型直流空心杯電機，1型空載轉速8300rpm ±10%，2型空載轉速8400rpm ±12%，3型空載轉速10700rpm ±10%，1型連續轉矩  16.1mNm，2型連續轉矩 4.9mNm，3型連續轉矩  6.2mNm。

5、傳感器  36個霍爾效應傳感器；一個三軸陀螺儀；一個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統：2個發射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限遠。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數據格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；

6、發光二極管（LED）  眼部：2套8個全彩RGB發光二極管；耳部：2套10個16級藍色發光二極管；胸部：1個全彩RGB發光二極管；腳部：2個全彩RGB發光二極管；頭部：12個16級藍色發光二極管。

7、本體內部主版  CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

8、嵌入式軟件  操作系統：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發行套件；

9、編程語言：機器人本體支持C++/Python編程語言,  上位機支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言。

10、網絡連接  WIFI無線網絡連接（IEE 802.11b/g）；以太網連接 1*RJ45-10/100/1000 base T 。

11、 電力  輸入：100-240Vac-50/60Hz- 1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充電用時：5小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。

12、軟件開發包與智能控制系統，

  - 智能剛度功能、防自撞功能 、跌落自保護功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（支持16種語言，其中文、英文語音識別免費提供）、語音合成（支持19種語言，其中文、英文為免費提供）、聲源定位

13、認證許可，符合 CE

14、機器人主色乳白色，保護外殼默認為中國紅色，可選科技藍色。

因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實 kate004

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