掃地機器人，又稱智能拖地機器人、自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借相對的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地 板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。

掃地機器人的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

機器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

掃地機器人的分類

掃地機器人的清潔系統(tǒng)分類

第一種：單吸口式

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設計相對簡單只有一個吸入口）

第二種：中刷對夾

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）

第三種：升降V 刷清掃系統(tǒng)

以臺灣機型為代表，它采用升降V 刷浮動清潔，可以較好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔到位。（整個的V 刷系統(tǒng)可以自動升降，并在三角區(qū)域形成真空負壓）

掃地機器人的偵測系統(tǒng)分類

1、紅外線傳 感

紅外線傳輸距離遠，但對使用環(huán)境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2、超聲波仿生技術(shù)

采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。

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